Há 127 anos, germinava, em Caeté/MG, a semente plantada por Monsenhor Domingos Evangelista Pinheiro.
Após anos de dedicação acolhendo as filhas de escravos, finalmente nascia, em 28 de agosto de 1892, a Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade. Até hoje, congregadas como irmãs, as religiosas da CIANSP protagonizam obras de educação, caridade, missões e, acima de tudo, obras de cuidado e acolhida ao outro.